您好，欢迎来到英诺伺服技术有限公司-The Artist Of Linear Motion
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基本参数
产品详情
MRH15A20B（Biss-c 协议、 最大速度 5m/S）
MRH15A20S（Ssi 协议、最大速度 5m/S ）
配套磁尺：MRA1520-192L（长度：192mm 分辨率：0.1831um）
MRH15A22B（Biss-c 协议、最大速度 5m/S）
MRH15A22S（Ssi 协议、最大速度 5m/S）
配套磁尺：MRA1522-768L（长度：768mm 分辨率：0.1831um）
MRH20A20B（Biss-c 协议、最大速度 8m/S）
MRH20A20S（Ssi 协议 、最大速度 8m/S ）
配套磁尺：MRA2020-256L（长度：256mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A22B（Biss-c 协议、最大速度 8m/S）
MRH20A22S（Ssi 协议、最大速度 8m/S）
配套磁尺：MRA2022-1024L（长度：1024mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A23B（Biss-c 协议、最大速度 8m/S）
MRH20A23S（Ssi 协议、最大速度 8m/S）
配套磁尺：MRA2023-2048L（长度：2048mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A24B（Biss-c 协议、最大速度 8m/S）
MRH20A24S（Ssi 协议、最大速度 8m/S）
配套磁尺：MRA2023-4096L（长度：4096mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A28B（Biss-c 协议、最大速度 8m/S，带电池）
MRH20A28S（Ssi 协议、最大速度 8m/S ，带电池）
配套磁尺：MRA2020-YL（长度：Y 代表磁尺长度范围 2000mm-50000mm 分辨率：0.2441um）
● 非接触式、高可靠性
● 绝对值输出，无滞后
● 工业标准接口 Biss或SSI可选
● 分辨率从20bit到24bit客户可选
● 抗污能力强
● 响应速度快
● 集成set-up LED
编码器型号:
MRH15A22B（最大速度5m/S，不带电池）
MRH15A22S（最大速度5m/S，不带电池）
配套磁尺：MRA1522-768L（长度：768mm 分辨率：0.1831um）
MRH20A20B（最大速度8m/S，不带电池）
MRH20A20S（最大速度8m/S ，不带电池）
配套磁尺：MRA2020-256L（长度：256mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A22B（最大速度8m/S，不带电池）
MRH20A22S（最大速度8m/S，不带电池）
配套磁尺：MRA2022-1024L（长度：1024mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A23B（最大速度8m/S，不带电池）
MRH20A23S（最大速度8m/S，不带电池）
配套磁尺：MRA2023-2048L（长度：2048mm 分辨率：0.2441um）
MRH20A24B（最大速度8m/S，不带电池）
MRH20A24S（最大速度8m/S，不带电池）
配套磁尺：MRA2023-4096L（长度：4096mm 分辨率：0.2441um）
英诺伺服 Maglin 系列绝对值直线磁栅位移传感系统是一种非接触敞开式磁编码器系统，用来做精确的直线位移反馈，比传统直线位移编码器的重复定位精度高。采用特殊的磁性尺带作为系统标尺，在大于0.8mm的安装间隙下依然可以实现精确位置测量。该系统输出符合工业标准的 Biss-C 或者 SSI 信号，最大速度可达8m/s。独特的设计使 Maglin 系列绝对值直线磁栅编码器比传统直线位移编码器的应用更加精确、稳定性。
内置的 Set-up LED 可以使客户更加快捷的安装此系列直线磁栅，并能够通过 LED 的颜色来进行系统故障提示和排除。
Maglin 系列绝对值直线磁栅编码器能够帮助客户解决以下问题：
1、直线电机长行程、多动子上电回零问题；
2、系统断电移动，位置不能记忆问题；
3、编码器信号传输的抗干扰问题；
4、后续编码器读取CPU资源占用问题；
5、柔性分拣传输线 XTS、LCM、LMS等多动子绝对位置反馈的问题。
MRH15A/MRH20A 安装尺寸（mm）：
间距 | MRH15A | MRH20A |
S | 0.3 | 0.6 |
输出引脚说明：
功能 | BISS C 信号 | SSI信号 | 颜色 | 9针D型（公头） | 15针D型（公头） |
电源 | 5V | 5V | 红 | 5 | 7 |
0V | 0V | 黑 | 9 | 2 | |
信号 | MA+(时钟) | CLK+(时钟) | 白 | 4 | 14 |
MA-(时钟) | CLK-(时钟) | 灰 | 8 | 6 | |
SL+(数据) | DAT+（数据） | 蓝 | 3 | 13 | |
SL-(数据) | DAT-（数据） | 紫 | 7 | 5 | |
屏蔽 | Shield | Shield | 银 | 外壳 | 外壳 |
带电池引脚 | PRE（清零） | PRE（清零） | 黄 | 1 | 1 |
0V（电池负极） | 0V（电池负极） | 棕 | 接电池接头 | 接电池接 | |
环境和电参数：
工作电压：5V ±5%
产品功耗：<30mA (without any load)
环境温度：-10-80℃
防护等级：IP67
加 速 度：20G （55 Hz to 2000 Hz）
24小时响应
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